液壓控制系統具有非線性、時變性、不確定因素等使常規PID控制器難以實現有效控制。本文就一種徑向柱塞變量泵的電液恒功率控制方案提出了模糊PID控制算法，把PID控制算法簡單、穩定性好、可靠性高等優點與控制魯棒性較好，若考慮偏心輪在力輸出點與轉軸處的摩擦，這種新型夾具將偏心夾緊機構和氣動肌肉結合起來，充分發揮了兩者的長處。
偏心夾緊機構能顯著減少整個系統的體積，并具有自鎖功能，在需要長時間保持力作用的場合，可以讓提供壓縮氣體的設備停止工作，節能效果顯著。
氣動肌肉與能產生相等力的氣缸相比，它的耗氣量僅為普通氣缸40 ，因此十分節能。雖然目前氣動肌肉的價格比較昂貴，但是隨著技術的發展，它也越來越顯示出其發展的潛力，也越來越多地被應用在機器人工業，工業自動化以及仿生機械等領域。是一種新型環保夾具，也是氣動技術的一場革命。
電反饋方式由電控器將系統采樣的壓力值與設定的功率值作除法運算，得到期望的流量值而后將該值與采樣的實際流量值作比較，偏差的正負號決定變量機構的運動方向，偏差的大小決定變量機構位移的大小。由于變量機構為一閥控缸的位置隨動機構，閥芯的位移量等于變量泵的偏心改變量，使閥芯的位移量與泵的流量一一對應，從而實現根據負載的變化而自動調整泵的流量，達到泵輸出功率為定值。
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