空蝕、泥沙磨損及兩者聯合作用是目前流體機械破壞的重要原因。由于影響空蝕、泥沙磨損及兩者聯合作用行為的因素既有速度、壓力等流場參數，又有沙粒和材料特性等。此領域的研究在空蝕、磨損及聯合作用機理、各因素間的相互影響，以及提高抗磨蝕破壞材料等方面研究有所展開和進展。

　　就磨損的分類，比較常用的分類為黏著磨損、磨粒磨損(磨料磨損)、摩擦氧化和疲勞磨損四大類。水泵及水輪機如果在多沙河流工作，應屬于磨粒磨損。磨粒磨損按照勞倫茨的意見又可按磨粒的自由度分成固結磨粒、半固結磨粒與自由磨粒三類。同結磨粒如砂紙、砂輪、銼刀等。磨粒被固定在某一材料表面，不能移動，磨損的結果是磨粒被磨碎、脫落損壞。半固結磨粒則磨粒沒有被固定，所以磨粒可以滑動、滾動，但自由度仍較小。如成堆的泥沙中推土機的鏟土、犁地就屬于這種磨損。自由磨粒如氣流或水流夾帶磨粒，對被磨物體進行接觸或相對運動，在被磨的物體上出現一道道的犁溝，磨粒細小時也可將被磨物體磨得光滑。此時磨粒的運動有更大的自由度，既可以自由滾動、滑動，也可以跳動等。長時間磨損結果為波紋狀、溝槽狀。水泵及水輪機的泥沙磨損以及風力發電時風沙對風機葉片的磨損屬于自由磨粒磨損的一種類型。

　　在清水介質中工作的水泵、水輪機所看到的過流部件表面破壞稱之空蝕，水體中的氣泡在高壓區潰滅時，可產生幾千個大氣壓力，當氣泡在金屬表面潰滅時，就產生對金屬的沖擊，這是目前對空蝕的基本共識。而在含泥沙水流丁作的水泵、水輪機過流部件表面破壞除了空蝕還有泥沙磨損，這種同時存在著的空蝕和磨損的稱之泥沙磨蝕(磨損和空蝕的聯合作用)。磨損和空蝕是由兩種截然不同的機理所造成的，它們在過流部件材料表面上所造成的破壞特征也是有明顯區別的。