無論是哪種形式的液壓泵，都包含著多個摩擦副。摩擦副的設計是泵設計的核心問題和難點所在。對于油水分離柱塞水泵，一般采用閥配流的方式，由水潤滑的摩擦副只有柱塞和缸套以及配流閥；對于全水潤滑盤配流柱塞水泵，由水潤滑的摩擦副與傳統油壓泵相同，除了柱塞/缸套之外，還有配流盤/缸體、滑靴/斜盤、柱塞球頭/滑靴、滑動軸承等。同油壓泵類似，水液壓泵摩擦副的設計主要有以下幾種方法。
1.靜壓支承設計法。這種設計方法利用靜壓支承原理來進行液壓泵中的摩擦副設計。其組成包括進口阻尼器、帶有液腔及密封帶的支承面，利用支承面問形成的液膜將對偶面分開。進口阻尼器(固定阻尼器)和密封帶處的阻尼作用(可變阻尼器)的協調變化使得靜壓支承的承載能力隨著負載的變化而改變。
靜壓支承設計的主要缺點是摩擦副問的傾覆力矩難以平衡，泄漏有所增加；阻尼器的加工困難，易堵塞，從而降低了液壓泵的抗污染能力。
2.剩余壓緊力法。剩余壓緊力法的基本思想是使摩擦副所受的壓緊力適當地大于摩擦副中液膜產生的分離力，保留一定的剩余壓緊力(壓緊力與分離力之差)，保證摩擦副既在較小的接觸力下運轉又不至于相互脫開。其具體做法是在摩擦副之間通入高壓液體，使其所產生的分離力平衡掉絕大部分壓緊力；或者在摩擦副運動件的背面通入高壓液體，靠其產生的壓緊力克服分離力。
剩余壓緊力法的關鍵在于合理選擇剩余壓緊力的大小。增大剩余壓緊力可減小泄漏，但也可能導致潤滑不良、磨損嚴重，加劇摩擦副失效；過小則導致密封不良、泄漏增加。一般推薦剩余壓緊系數(剩余壓緊力與壓緊力之比)為6％～10％。
3.固定間隙設計法。該方法依靠一定的結構措施，使摩擦副之間具有某一固定工作間隙。固定間隙的值一般是指按摩擦副之間泄漏及摩擦損失為最小所計算出來的最佳間隙值，并在考慮變形、熱膨脹、制造誤差以及污染顆粒大小等因素后，加以綜合確定。
這種方法多用于齒輪泵的齒頂和殼體、柱塞泵的柱塞和缸孔等。其主要缺點是摩擦副表面磨損后，間隙不能自動補償。
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