斜盤式軸向柱塞泵由主體部分和變量機構兩部分組成。而主體部分由滑履、柱塞、缸體、配油盤和缸體端面間隙補償裝置等組成，變量結構由手輪、絲桿、活塞、軸銷等組成。柱塞的球狀頭部裝在滑履內，以缸體作為支撐，定心彈簧通過鋼球推壓回程盤，回程盤和柱塞滑履一同轉動。在排油過程中借助斜盤推動柱塞作軸向運動；在吸油時依靠回程盤、鋼球和彈簧組成的回程裝置將滑履緊緊壓在接觸表面上滑動。在滑履與斜盤相接觸的部分有一油室，它通過柱塞中間的小孔與缸體中的工作腔相連，壓力油進入油室后在滑履與斜盤的接觸面間形成了一層油膜，起著靜壓支承的作用，使滑履作用在斜盤上的力大大減小，因而磨損也減小。傳動軸通過左邊的花鍵帶動缸體旋轉，由于滑履貼緊在斜盤表面上，柱塞在隨缸體旋轉的同時在缸體中作往復運動。缸體中柱塞底部的密封工作容積是通過配油盤與泵的進出口相通的。隨著傳動軸的轉動，液壓泵就連續地吸油和壓油。

　　這種泵有以下特點：

　　1.自動補償裝置。缸體柱塞孔的底部有一軸向孔，這個孔使得缸體具有壓緊配油盤端面的作用力，除了彈簧張力外，還有該孔底面積上的液壓力一同使缸體和配油盤保持良好的接觸，使密封更為可靠，同時當缸體和配油盤配合面磨損后可以得到自動補償，于是提高了泵的容積效率。

　　2.滑履結構。斜盤式軸向柱塞泵中，一般柱塞頭部裝有滑履，二者之間為球頭接觸，而滑履與斜傾盤之間又以平面接觸，改善了柱塞的工作受力情況，并由缸孔中的壓力油經柱塞和滑履中間小孔，潤滑各相對運動表面，大大降低相對運動零件的磨損，有利于高壓下的工作。

　　3.變量機構。在變量軸向柱塞泵中均設有專門的變量機構，用來改變傾斜盤傾角的大小，以調節泵的排量。變量方式有手動式、伺服式、壓力補償式等多種。軸向柱塞泵采用手動變量機構，變量時，可轉動手輪來實現。軸向柱塞泵的優點是結構緊湊、徑向尺寸小、慣性小、容積效率高。多用于工程機械、壓力機等高壓系統中，但其軸向尺寸較大，軸向作用力也較大，結構比較復雜。